פומסה - קרב דימיוני לארבעה כיוונים ויותר, תבנית קבועה של טכניקות הגנה והתקפה בטאקוונדו,שילוב טכניקות אלו מייצגות קרב דימיוני ליריב או מספר יריבים.
תרגום המילה "פומסה", מחלק אותה לשני חלקים:
האחד, "פום", מייצג את המילה "תנועה".
השני, "סה", מייצג את המילה "מצב".
כלומר, מעבר מטכניקה אחת לשנייה בתנועה, עד לסיום התבנית.